Necesito ayuda sobre acompañantes y tareas a vasallos.

Sucede que desde hace unos días de juego los vasallos de Danmark me dejaron de dar quest/tareas, ahora sólo me piden a ciertos acompañantes para tenerlos prestados una semana, pero mi personaje se niega automáticamente. ¿Cómo puedo aceptar que vayan con ellos? ¿O simplemente así funciona? Necesito mejorar mi relación con ellos urgentemente ya que quiero avanzar con el Thing.